是的，港澳通行证可以在24小时机取。您可以通过自助发证机领取护照、往来港澳通行证和往来台湾通行证，这种机器提供全天候服务，使得办理这些证件的时间从原先的半小时缩短到了十分钟以内1。此外，自助签注机也是支持24小时处理业务的