古猿的种类繁多，其中一些是现代人类的祖先。古猿的化石记录时间跨度大约从3500万年前到200万年前。

古猿到人类的进化时间线大致如下：

1. 原猴类（Prosimians）和猴类（Simians)：灵长类动物的早期分支，原猴类出现在约6500万年前，猴类则在约2500万年前出现。

2. 类人猿（Apes)：包括现代的猿类（如黑猩猩、大猩猩、猩猩）和人类，这个分支在大约2300万年前出现。

3. 人科（Hominids)：人科动物包括人类及其已灭绝的近亲。最早的原始人科成员，如萨赫勒乍得猿（Sahelanthropus tchadensis），出现在约700万年前。

4. 原始人类（Australopithecines)：这个群体包括著名的“露西”（Australopithecus afarensis），它们出现在约400万年前，并开始直立行走。

5. 早期人类（Early Homo)：包括物种如能人（Homo habilis）和直立人（Homo erectus），出现在约250万年前到150万年前。

6. 晚期人类（Later Homo)：包括海德堡人（Homo heidelbergensis）、尼安德特人（Homo neanderthalensis）和智人（Homo sapiens），智人出现在约30万年前。

7. 现代人类（Homo sapiens)：现代人类的行为和文化的迅速发展则发生在约5万年前。

这个时间线是基于现有的化石证据和遗传学研究得出的，随着新的科学发现，这个时间线可能会有所调整。人类的进化是一个连续的过程，不同物种之间的界限有时并不十分清晰，而且可能存在交叉和重叠。