将选好的李子洗净后，用盐水浸泡一段时间，使其表面的细菌得到杀灭，同时也能够去除李子的苦味。接着，将李子晾干，再用糖水浸泡，使其吸收糖分，增加甜度。这个过程需要反复进行多次，直到李子完全吸收糖分，变得软糯有弹性。

然后，将腌制好的李子晾干，晾干的时间需要根据天气情况和李子的水分含量而定，一般需要晾干一到两天。晾干后的李子表面会形成一层白色的霜，这是糖分结晶的表现，也是永泰李干的特色之一。

将晾干的李子放入烤箱中进行烘烤。烤箱的温度需要控制在60℃左右，时间需要根据李子的大小和水分含量而定，一般需要烤制6-8个小时。在烤制的过程中，需要不断地翻动李子，使其受热均匀，达到烤制的效果。烤制完成后，将李子放凉，即可制成鲜美可口的永泰李干。