小米回家模式设定的方法如下：

1、打开手机负屏，点击【通勤路况】的【卡片设置】。

2、在打开的窗口中，列出有家和公司的地址。

3、点击家的地址设置按钮，输入家庭地址后，选择列出的地址即可。