货车年审车身高度有一定的要求。国家相关规定规定，货车的标准车高应该不超过4.2米，而高度超过4.2米的车辆需要进行特殊审批。在年审时，检测站会检查货车车身高度是否符合国家规定，如超过规定范围则不能通过年审。因此，货车司机在年审前需仔细核实车身高度是否符合要求，如有超高需联系相关部门进行申请审批。车辆通过年审后，必须遵守国家规定的车身高度标准，否则会受到相应处罚。