要设置奥迪Q5L车门没锁的提示，首先需要检查车门开关和车内中控锁是否正常工作。若正常，则可以按照以下步骤进行设置：在仪表盘显示屏上，进入车辆设置菜单，找到"车门提示"选项，勾选开启即可。

开启后，当车门未锁时，驾驶员将会听到提示音和看到警示灯闪烁提醒。这样可以避免忘记锁车门的情况发生，增加行车安全。