煮熟的黄豆含有大豆皂苷。大豆皂苷是煮黄豆中的一种重要物质，具有多种有益于人体的作用。它能有效清除人体内的自由基，预防细胞基因突变，减少病毒对人体细胞的伤害，抑制癌细胞生成与再生，同时也能延缓人体衰老。因此，在食用煮熟的黄豆时，我们不仅可以享受到其美味，还可以从中获得多种营养和健康益处。