虾爬子和生蚝一起煮10分钟即可熟透。加热时间过长容易导致肉质变硬、口感不佳。同时，煮的时间过短则不易熟透，不卫生。煮时最好先用锅烧沸水，加入少量盐和料酒，然后再加入虾爬子和生蚝，煮10分钟即可捞出食用。也可以加入适量姜片、葱段等调味料进行烹饪，增加口感和营养价值。