AEP（Automatic Emergency Pullover，紧急自动停靠系统）是一种用于自动驾驶汽车的安全功能。在紧急情况下，如自动驾驶系统检测到即将发生的碰撞或危险，AEP将使车辆自动安全地停靠到路边，以避免事故发生或降低事故的严重程度。

AEP的主要工作原理是集成了自动驾驶系统中的传感器、摄像头、雷达等设备，实时监测车辆周围环境。当系统检测到紧急情况时，AEP会立即执行紧急制动，并控制车辆缓慢、平稳地停靠到路边，同时亮起危险警告灯以提醒其他车辆和行人。

需要注意的是，AEP不能替代安全驾驶，只是在紧急情况下提供辅助。驾驶员仍需保持警惕，遵守交通规则，以确保行车安全。