根据一般的车辆维修经验，更换机脚时最好是同时更换两个，因为车辆各个部位都是经过科学调试和配合的，整个车辆的稳定性和平衡性都受到机脚的影响。

如果只更换一个机脚，就会导致车辆在行驶过程中出现偏差，影响行驶的安全性和舒适性。此外，同时更换两个机脚还可以避免后期再次更换的问题，提高更换效率和成本节约。因此，建议在更换奥迪Q5机脚时同时更换两个。