蜡笔小新之机器人爸爸并没有余华参与。蜡笔小新之机器人爸爸是蜡笔小新系列的一个故事或剧场版，主要与蜡笔小新的创作者臼井仪人及其团队有关。而余华是中国当代的著名作家，以其深刻的社会洞察力和独特的人文关怀而著称，他的作品主要关注人的生存状态和命运。所以，从两者的领域和背景来看，他们并没有直接的联系。

因此，蜡笔小新之机器人爸爸并没有余华的参与。如果你对蜡笔小新或余华的作品感兴趣，可以分别去查阅相关的资料或观看、阅读他们的作品。