唐僧是佛教的高僧，他被天上的菩萨点化，要去西天取经，这是一项非常困难的任务，需要强有力的帮手。因此，他收了五个徒弟。这五个徒弟分别是悟能、八戒、沙僧、白龙马和孙悟空。他们各有不同的技能，比如孙悟空能变化成各种形态，悟能力大无比，八戒勇敢而善良，沙僧慢条斯理，能够耐心地修理车辆，白龙马快速而灵活，能够在恶劣的环境下旅行。

唐僧需要这五个徒弟来保护他和帮他完成任务，而五个徒弟也跟随唐僧学习佛法，为成佛而努力奋斗。