奔驰大G内部设计豪华舒适，延续了奔驰一贯的豪华风格。中控台采用大尺寸的液晶显示屏，搭载了奔驰最新的多媒体系统，支持导航、音乐、蓝牙等功能。

方向盘为三辐式多功能方向盘，集成了定速巡航、音响控制等功能。座椅采用真皮材质，包裹性强，乘坐舒适。后排座椅支持放倒，可以扩展更大的行李厢空间。此外，奔驰大G还配备了全景天窗、哈曼卡顿音响系统、氛围灯等配置，进一步提升了乘坐舒适性。