制作花椒木磨牙棒所需的工具包括：

花椒木：选择一根直径适中、长度适宜、无裂痕和虫蛀的花椒木作为原材料。

锯子或砍刀：用于将花椒木锯成或砍成合适的长度和形状。

砂纸或磨刀石：用于将花椒木表面打磨光滑，去除毛刺和锐利部分，确保磨牙棒表面不会伤害到宝宝的口腔。

清水和刷子：用于在制作过程中清洁花椒木表面，去除木屑和灰尘。

烘干设备（可选）：如果有条件，可以使用烘干设备将花椒木烘干，以确保磨牙棒在使用过程中不会变形或开裂。

制作时，先将花椒木锯成或砍成合适的长度，然后用砂纸或磨刀石将表面打磨光滑。接着，用清水和刷子清洁表面，去除木屑和灰尘。最后，将磨牙棒晾干或使用烘干设备烘干即可。

请注意，制作花椒木磨牙棒时要注意安全，避免使用过于锐利或危险的工具。同时，要确保磨牙棒的质量和卫生，避免使用有裂痕、虫蛀或异味的花椒木。另外，磨牙棒只是宝宝磨牙的辅助工具，不能完全替代家长的关注和护理。在使用过程中，家长要随时留意宝宝的情况，确保安全使用。