香芋地瓜丸蒸的时间要根据丸子的大小而定，通常需要蒸10-15分钟左右才能完全熟透。建议在蒸之前将丸子放在锅中稍微焯水，这样可以加速熟化的过程。在蒸之前，可以在上面铺一些薄薄的蒸布，这样可以避免丸子在蒸过程中因为吸水而变得糊糊的。

最后，检查丸子的熟度，如果觉得还不够可以继续蒸一会儿。当丸子变得柔软湿润，表面变亮，就是熟了。注意不要煮过头，否则口感会变得口感变差。