有。泄殖腔是哺乳动物的特征之一。

软骨鱼、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类中的单孔类都有泄殖腔；而圆口类、硬骨鱼类和有胎盘哺乳类则是肠管以肛门单独开口于外，排泄与生殖管道汇入泄殖窦，以泄 殖孔开口体外。