用削皮刀给黄瓜削皮的运动是平移。

平移是指在平面内，将一个图形沿着某个方向移动一定的距离，这样的图形运动叫做平移，平移不改变图形的形状和大小。用削皮刀给黄瓜削皮时，削皮刀沿着黄瓜的外表面进行直线运动，将黄瓜的外皮削去，这种运动方式符合平移的定义。