可以。儿子儿媳的床本来就是男方父母为儿子准备的，是属于婆家财产之一。虽然儿子儿媳离婚了，这个婚约也取消了，这个床也就不再是儿子儿媳的专用床了。就是个自家的床，空着谁用都可以，更何况是公婆呢！