洗衣机的加工原理是使用电机驱动转动鼓筒，由于搅拌板的存在，使得水和清洁剂混合并形成泡沫，冲刷着沾附在衣服上的污渍，并经过水泵的排出，完成洗涤过程。

同时，洗衣机在进行不同程序的洗涤、漂洗、脱水等过程，利用不同的水位、水温和时间控制，以此达到洗涤效果和洗涤盈利的效果。总之，洗衣机的加工原理是通过机械和水力学的作用完成衣物的清洁过程。