1. 准备材料：子女需要准备户口本、身份证、结婚证等证明材料，同时需要准备父母的身份证明和关系证明（如出生证明、户口本等）。
2. 前往户籍所在地或子女居住地的派出所或办证中心，提交材料并填写申请表格。
3. 提交材料后，派出所或办证中心会安排工作人员进行核实和调查，确认父母是否符合随子女落户的条件。
4. 如果符合条件，工作人员会通知子女前往派出所或办证中心办理后续手续，包括签署承诺书、提交申请表格等。
5. 如果不符合条件，工作人员会告知原因并指导如何进行申诉或重新申请。
需要注意的是，父母随子女落户北京的具体要求和流程可能会因地区和政策的不同而有所差异，建议在申请前先咨询当地的派出所或办证中心，了解详细的要求和流程。