粘豆包的烹饪时间因不同的做法和个人口味而有所差异。一般来说，粘豆包一般需要蒸煮约15-20分钟左右，直到豆馅熟透和粘米糯熟软。具体时间还需要根据具体食谱和个人喜好来调整，建议在蒸煮过程中观察豆包的状态，确保熟透即可。