在广州动物园奥咖科普剧场，一般情况下婴幼儿是需要购买门票的。因为婴幼儿同样会享受到观赏动物、参与互动等优秀体验。但是具体情况可能会因为不同的场次与活动而有所不同，需要在进入前向工作人员了解清楚。同时为了保障婴幼儿的安全与健康，一些场次也会对年龄作出限制。

因此家长在前往前需要提前查询相关规定以及咨询工作人员，并为自己与孩子穿着舒适便捷的服装，以享受更好的观赏体验。