一次性伤残补助金是否需要交税，需要根据具体情况而定。

首先，如果这笔补助金是纯粹的伤残补助金，是为了补偿员工的受伤造成的损失和伤残。这种补助金是不需要缴纳个人所得税的，即便是从公司账上取出来。

但是，如果这笔补助金包含除伤残补助金之外的其他补偿金，例如工资、奖金、补贴等，那么这些补偿金部分就要按照相关规定缴纳相应的个人所得税。此时，需要按照税法规定计算应缴纳的个人所得税并及时缴纳。

总之，如果一次性伤残补助金是纯粹的伤残补助金，则不需要缴纳个人所得税。但如果其中包含除伤残补助金之外的其他补偿金，则需要按照规定计算并缴纳相应的个人所得税。建议您及时咨询相关税务和法律专业人士的意见。