江汉5610-6变频塔吊的回转参数调整是一个相对复杂的过程，涉及到多个方面的设置。一般来说，调整回转参数需要遵循以下步骤：

确定调整需求：首先，要明确调整的目的，例如提高回转速度、增加稳定性等。

进入控制系统：通过操作面板或相关软件进入塔吊的控制系统。

选择回转参数：在控制系统中找到与回转相关的参数设置，例如回转速度、加速度等。

调整数值：根据实际情况，逐步调整相关参数的数值，同时观察塔吊的回转效果。

测试与验证：在调整完成后，进行实际测试，确保塔吊回转满足要求，并且安全可靠。

需要注意的是，调整塔吊参数具有一定的风险性，建议在进行调整前，先咨询专业人士或厂家，确保调整的正确性和安全性。同时，在调整过程中，务必遵循相关安全操作规程，确保人员和设备的安全。