车牌上不允许包括数字0和7的主要原因是，这两个数字在草书体中很难与字母区分开。因此，为了确保交警、摄像头和其他人能够准确地读取和识别车牌号码，不允许在车牌中使用0和7。

此外，对于0和7这两个数字，它们还存在于一些罗马字母和阿拉伯数字的变体中，比如0和O，7和L，因此车牌上使用时容易混淆，增加了错误识别的可能性。为了确保公路交通的安全和管理效率，车牌上的规定必须严格遵守。