工程车与小型非载货专项作业车的区别在于车辆的设计与类型。

工程车是为某些工程特别定制的一种车型，其专门设置了针对性的结构和造型，属于特种车型。

而小型非载货专项作业车也可能是货车改装而来，或者是小货车临时作为专项作业而己。