手动挡H6的电子手刹在挂挡后会自动解除。当驾驶员挂上挡位并踩下油门踏板时，电子手刹系统会自动检测这些操作，并自动解除手刹，使车辆能够顺利起步行驶。

这一设计旨在提高驾驶的便捷性和安全性，减少驾驶员在起步时的操作步骤，降低误操作的风险。