余姚市有很多适合3-4岁孩子玩的地方，比如儿童乐园、游乐场、动物园等。其中，位于市中心的余姚市儿童公园是个不错的选择，里面有适合儿童的游乐设施、草坪、花园和小动物园等，孩子可以在这里尽情玩耍、奔跑、互动，体验快乐童年。

此外，余姚市还有许多自然景点和公园，如河姆渡遗址公园、莲花山公园等，孩子可以在这里感受大自然的美好，增长知识。总之，余姚市有许多适合3-4岁孩子的玩乐场所，家长可以根据孩子的兴趣选择合适的地方。