逆控一体机可以通过外接电源或内置锂电池给电池充电。使用外接电源时，需要将逆控一体机与电源适配器连接并接通电源开关，通过充电电路对电池进行充电。

内置锂电池时，可以通过逆控一体机的USB接口连接电源适配器实现充电。充电过程中需要注意合理控制充电电流和充电时间，以免对电池产生损坏。