如果你需要将高速公路导航修改为国道，可以在导航软件的设置中更改首选路线类型。在Google Maps或百度地图中，点击画面上方的菜单按钮，选择“导航设置”并更改“首选路线类型”为“国道”。

在高德地图中，点击导航页面下方的“路线”按钮，选择“避让限行”并取消“高速”选项。

此外，你可以直接输入国道的编号或名称，导航软件会自动规划相应的路线。