消除印上去的字而不留痕迹，取决于多种因素，包括文字的材料、墨水类型、印刷方式等。以下是一些可能的方法和建议，但请注意，实际效果可能因情况而异，无法保证完全不留痕迹。

选择合适的清洁剂：根据印刷材料的类型（如纸张、塑料、金属等）和墨水类型（如水性墨水、油性墨水、颜料墨水等），选择适当的清洁剂。例如，对于水性墨水，可以使用温和的肥皂水或酒精；对于油性墨水，可能需要使用更强力的清洁剂。

轻轻擦拭：用柔软的布或棉签蘸取适量的清洁剂，轻轻擦拭文字部分。避免用力过大，以免损坏材料表面。

使用橡皮擦：对于某些材料，如纸张或某些塑料，可以使用橡皮擦轻轻擦拭文字部分。这种方法对于铅笔书写的文字效果较好，但对于墨水印刷的文字可能效果有限。

使用专业去除剂：市面上有一些专门用于去除印刷文字的去除剂。这些产品通常针对特定类型的材料和墨水，使用时请遵循产品说明。

考虑重新印刷：如果以上方法都无法彻底去除文字，且材料允许，可以考虑重新印刷或覆盖一层新的印刷层。这可能需要专业的印刷设备和技术。

预防措施：为了避免未来出现类似情况，建议在印刷前仔细核对文字内容，确保无误。此外，选择高质量的印刷材料和墨水，以及专业的印刷设备和技术，也有助于提高印刷质量并减少出错的可能性。

请注意，无论使用哪种方法，都无法保证完全不留痕迹。在尝试消除文字之前，建议先在不显眼的地方进行小范围测试，以评估实际效果。此外，对于重要的文件或物品，建议在专业人员的指导下进行操作。