父母出首付的按揭房是可以过户的，但需要满足一定的条件和程序。根据民法典的规定，有两种方式可以进行过户：

自筹资金还清贷款后过户：父母可以先用赠与的方式将资金用于还清按揭贷款，取得完整产权后，再通过赠与或买卖的方式过户给子女。这种方式需要依法办理不动产登记，才能发生物权变动的效力1。

在银行同意下过户：如果子女有购房资质，父母可以在银行的同意下，将房屋过户给子女，由子女继续偿还剩余的按揭贷款。这种方式同样需要办理不动产登记123。

需要注意的是，赠与过户的手续可能比交易过户更为麻烦，且费用可能更高。此外，赠与的房屋在将来出售时可能需要缴纳较高的个人所得税。因此，建议考虑交易过户的方式4。

对于未成年人作为产权人的情况，未成年人的法定监护人（通常是父母）可以代理其签订买房合同和办理产权登记。在登记时，由监护人在登记文件上签字即可