针对幼儿存在分离焦虑和适应困难的情况，家长可以采取以下措施：建立稳定的日常生活规律和家庭氛围，保持温暖亲密的肢体接触和言语关怀，培养孩子独立自主的能力，如穿衣、饮食和个人卫生习惯等。

在分离时，给予孩子充分的安慰和信任，让他感受到自己的重要性和能力；同时，合理安排孩子与家人和其他成年人间的互动和相处，促进他的社交能力和自我认知能力，缓解焦虑情绪。