是的，现在的羊毛衣服已经能做到不扎人了。这是因为现代技术和设计已经克服了传统羊毛制品的硬度和不透气的问题。现在的羊毛衣服采用了新型面料和高科技纺织技术，使得面料柔软亲肤，同时增加了透气性。

此外，现代羊毛衣服还采用了人体工学设计，使得衣服的版型和剪裁更贴合人体曲线，避免了过紧或过松的不适感。因此，现在的羊毛衣服已经成为了很多人冬季温暖、舒适的必备单品，不再会让人感到扎人。