猫会发出咕噜马达声，主要是因为它们的呼吸系统和喉结结构独特。

当猫感到快乐、放松或满意时，就会通过喉咙发出这种特殊的声音，同时，这种声音还可以作为猫的一种社交方式，用于与其他猫进行交流和缩小彼此之间的距离。

猫有一种特殊的喉结构，叫做“声带缝隙”，可以在气流通过时振动，从而发出咕噜马达声。

猫在天生的猎杀本能的情况下，也会通过这种声音发出招揽猎物的信号。

因此，咕噜马达声除了表达喜悦，还可以用于猎物的攻击和联络同伴。