如果花生油泼到了车尾箱垫子，可以采取以下步骤来清洗和处理。

首先，用纸巾或干布吸掉表面多余的油脂。

然后，在水池或盆子里加入适量的洗涤剂和温水，将车垫放入里面浸泡一段时间。

接着，用刷子轻轻刷洗表面的污渍和油脂，直到彻底清洗干净。

最后，用清水冲洗干净，擦干并晾干。注意不要用热水清洗，以免车垫变形或损坏。