汽车轮胎起火可能是以下原因造成的：

- 轮胎气压低：在高速行驶的情况下，轮胎温度会急剧升高，如果此时轮胎气压较低，加上天气炎热，极易发生轮胎自燃。

- 刹车片问题：刹车片高温、刹车片发卡或换假刹车片等原因，可能会点燃轮胎，从而引发汽车自燃。

- 轮胎高温：车速过快、承重过大，轮胎温度过高着火，或是轴承着火引燃轮胎，以及刹车抱死，导致摩擦力过大引发自燃。

如果遇到汽车轮胎起火的情况，建议立即停车，远离汽车，并拨打火警电话寻求帮助。