以下是一些防止宝宝掉下床的方法：

1. 宝宝睡觉的时候最好放在宝宝床里，可以用比较软的床垫和床上用品垫在床垫的一侧，以防止宝宝从床上翻下来。

2. 在宝宝床的四周放置护栏，它们可以保护宝宝不会从床上掉下来。

3. 放置安全床护栏，它们能够防止宝宝爬上床并掉下来，这种床护栏可固定在床边。

4. 如果您不希望购置新的护栏或床护栏，可以选择增加床垫的高度，将床垫与床架配对，增加床垫的高度，这样宝宝就不容易从床上掉下来。

5. 当您喂奶宝宝或哄她睡觉时，应该将宝宝放在床上，并在床边保持监督，这会减少宝宝从床上掉落的可能性。

请记住，不论使用何种方法，都要确保宝宝在睡觉和活动时安全。