石河伦吾的朋友们在换柔道服时，需要先解开腰带和领带，然后将上衣脱下，再将裤子脱下，注意不要弄乱服装。

接着，把新的柔道服展开，并将上衣穿上身，用腰带绑紧。然后再穿上裤子，用领带系紧，注意不要太紧不然影响呼吸。

最后，整理服装，使其平整整洁，以便下次使用。