可以通过以下方式查询河南城乡居民医保是否正常参保：

1. 线上查询：通过河南社保局官网、河南政务服务网、河南人社APP等渠道，使用个人身份信息注册登录后，即可查询城乡居民医保参保状态。

2. 线下查询：携带身份证或社保卡等有效证件到所属的社区或社保机构进行查询。

无论采用哪种方式查询，都需要根据界面提示提供有效的身份证明和相关的参保信息，以确保查询结果的准确性和隐私安全。同时，如发现参保状态异常，应立即与当地社保部门联系，以便及时解决相关问题。