唐僧在《西游记》中展现了许多悲悯济世的事件，体现了他慈悲为怀、善良仁爱的品质。以下是一些典型的例子：

拯救白龙马：在唐僧取经的初期，他解救了被囚禁的白龙马，这条龙曾因为犯错而被困在水中。唐僧的仁慈和悲悯之心使得白龙马得以重获自由，并成为了他的忠实伙伴和坐骑。

救助孙悟空：孙悟空因反抗天庭而被压在五指山下，唐僧经过时，不仅没有责怪他，反而为他求情，最终使得孙悟空得以解脱，并成为了他的大弟子，保护他西行取经。

帮助女儿国：在女儿国，唐僧和他的徒弟们帮助解决了水源问题，使得这个国度的人民摆脱了干旱的困扰。同时，他还以慈悲之心拒绝了女儿国国王的求婚，保持了取经的决心。

化解妖怪危机：在取经路上，唐僧多次遇到妖怪制造的危机。他不仅以慈悲之心对待这些妖怪，还努力化解他们与人间的矛盾，使得许多妖怪最终得以改过自新。

教导徒弟：唐僧在取经过程中，不仅自己表现出悲悯济世的品质，还教导他的徒弟们要善待生灵，不可滥杀无辜。他的这种慈悲之心影响了整个取经团队，使得他们在面对困难时更加团结和坚定。

这些事件都展现了唐僧悲悯济世的品质和精神，使得他在《西游记》中成为了一个备受尊敬和喜爱的角色。