1 约书亚赢了。

2 约书亚是以色列的领袖和军事指挥官，他在带领以色列人征战迦南地时展现出了强大的战略和领导能力。

乌西克是约书亚的军事助手，虽然也是一位勇敢的战士，但他的地位和能力相对较低。

3 约书亚在多次战役中展现出了出色的指挥才能，他率领以色列人击败了许多强大的敌人，如耶利哥城的攻占和迦南诸王的击败。

因此，从历史上的记录来看，约书亚在与乌西克一番战中应该是赢得了胜利。