猫被人类驯化的历史并没有一个确切的定论，因此无法给出具体的时间。一些研究表明，人类开始驯养猫的时间可能比我们之前认为的要早得多，大约在9000年前的中国新石器时代。而另一些研究则认为，猫的驯养可能始于大约12,000年前的中东地区。

无论确切的时间是什么，猫在人类历史上的驯养都是一个渐进的过程，而且猫在很长一段时间内都与人类有着密切的关系。这种关系在历史上不同的文化和地区中都有所表现，例如在古代埃及文化中，猫被视为神圣的动物并与女神巴斯特有关。

总之，猫被人类驯化的确切时间仍存在一些未解之谜，但我们可以肯定的是，这种驯养关系已经持续了相当长的时间，并深刻地影响了人类和猫的共同历史。