车辆年限是以车辆上牌时间为准，也就是车辆的登记日期，在行驶证上就可以查看。像我们平时家用轿车年检的时候，就是按上牌的登记日期算的，需要注意的是，我们的车辆超过一定公里是需要一年两验的。