不能到达。

因为根据查询，10路公交车的终点站是南门客运站，而袍渎路21位于越城区袍江街道的钱桥湾社区，中间需要转乘其他公交车或出租车等交通工具。

此外，提示大家可以使用高德地图等APP进行路径规划和查询，方便快捷。