投奔子女落户上海的条件主要包括以下几点：
1. **父母条件**：上海户籍的父母落户已满5年。
2. **子女条件**：子女应为未成年人，即未满16周岁，或者如果是16周岁以上的话，应该是普通高中在读学生。
3. **落户情况**：子女已经随外省市的父母落户。
4. **住房条件**：上海户籍父母须为个人家庭户，不能是社区公共户，且子女投靠落户后家庭人均住房面积不得低于住房困难标准。
此外，还有一些特殊情况，例如：
1. **收养子女**：依法办理《收养登记证》后满5年，且长期随养父（母）在本市共同生活、年龄不超过25周岁、未婚、未育、无子女、在外省市未就业的，可以在养父（母）户口所在地落户。
2. **重组家庭子女**：符合计划生育政策，无违法犯罪记录，不超过16周岁或16周岁以上普通高中就读，外地亲生母（夫）满足上海投靠条件，亲生父（母）获得抚养权满5年。