1、kuka机器人焊枪配置

控制柜关电后，按着TP上的“主菜单”键打开控制柜电源，大概两分钟后TP屏幕进入维护模式。

2、点击“系统”→“安全模式”输入安川管理模式密码：99999999或者安川高级密码：61.11.12

3、点击“系统”→“设置”，选择“控制轴组”按TP上“回车”键进入下一界面

4、在“S1”焊钳-1项中的“详细”，按“回车”键进入下一界面。