大蓝虾是一种口感鲜美、营养丰富的海鲜食材，家常做法可以选择清蒸、煮汤或者烤焗等方式。其中，清蒸大蓝虾是最常见的做法，需要将大蓝虾洗净后用葱姜蒜和酱油等调料腌制一段时间，然后放入蒸锅中蒸熟即可。

煮汤大蓝虾则可以将其与其他海鲜材料一同放入汤锅中煮熟，加入适量盐和胡椒粉调味即可。

烤焗大蓝虾则需要将其切开后涂上酱料，放入烤箱中烤至表面金黄即可享用。