刺猬受孕是通过交配完成的。在交配时，雄性刺猬会将精液喷射到雌性刺猬的生殖道中，精子会与卵子结合并产生受精作用。

受精卵会在雌性刺猬体内逐渐发育成胚胎，待胚胎发育成熟后，通过产道生下幼崽。刺猬的受孕过程与大多数哺乳动物相似，但由于刺猬体型较小，受精卵的发育和幼崽的成长都较为迅速。