根据相关规定，19岁的申请人属于法定年龄，自行办理护照的权利应当受到保护。因此，一般情况下不需要监护人同意才能办理护照。但是，在特殊情况下，需要父母或监护人的协助，例如身体或智力上存在缺陷，需要监护人代办；或者在旅行时需要父母/监护人的签字授权等。总之，具体情况应根据中国海关总署的相关规定而定。